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流体传动与控制技术 气动执行元件第5章 气动执行元件内容提要本章综合介绍了气动执行元件的分类、工作原理与发展方向。重点介绍了气缸的分类、普通气缸的基本功能、结构特征、使用方法。同时介绍了许多在工程上用到的特殊气缸的特性及它们的使用范围。分析了叶片式摆动马达、齿轮式摆动马达5.1 的概结述构原理。使用场合与使用注意事项。本章最后介绍了常用的气马达的工作原理、在特气点动及系结统构中。，将压缩空气的...
气动马达选型参考： 选择气马达的主要参数是：功率-P 扭矩-M 转速-n 实际工作状态下：P(瓦)= M(牛米) X n(转/分钟) X 0.105 选择 TSA 气压马达的一般方法是：(适用于：工作过程扭矩、转速基本稳定的应用)略. 对于工作过程负载(扭力)或转速发生较大变化的应用(比如，拧紧机用马达)，按以下方法选 择：略. 解释： P-M-n 三者的近似关系： 扭矩-转速曲线：负直线...
气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压 马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。 1、气动马达的分类和工作原理 最常用的气动马达有叶片式(又称滑片式)、活塞式、薄膜式三种。 图 a 是叶片式气动马达的工作原理图。压缩空气由 A 孔输入时分为两路：一路经定子两端 密封盖的槽进人叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后 离心力的综合作...
全分析气动马达气动马达性能曲线：供气压力一定时，反映转速与扭矩，输出功 率及空气消耗量关系的曲线是性能曲线，大致如下图所示：气动马达转速：推荐使用范围为转速下限到使输出功率最大时的转速之 间。使用转速低于转速下限时请使用减速器。（超过最大功率转速使用 时会导致马达寿命缩短，低于转速下限而不是用减速器则不能保证稳定 运转） 扭矩-转速 扭矩与转速成反比。随着负载的增大转速会减慢，继续增加负载直至马...
气动工具保养和维护 来源:五金资讯网 关键字：气动工具;保养 摘要：五金工具不能只使用不维护保养，那样会减少五金工具的使用寿命，今天我们来说气动工具中的气动螺丝刀的使用以及维护。孔子说：“工欲善其事，必先利其器。”要完美完成每项加工或装配任务，首先要装备合 适、优秀的工具。五金工具不能只使用不维护保养，那样会减少五金工具的使用寿命，今天 我们来说气动工具中的气动螺丝刀的使用以及维护。气动工具主要应...
步进电动机结构步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均 由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。定子绕组定子转子转子IA A定子IC IB B C定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极 组成一相。注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念 不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图 的联接和组数的区别。工作方式步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单 双六拍、三相双三拍等。一、三相...
步进电机的\"保持转矩\"和\"定位转矩\"有何不同？ 保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最大转距。是电机选型时最重要的 参数之一。 定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于 混合式电机转子上有永磁材料产生磁场，从而产生的转距。 一般定位转距远小于保持转距。是否存在定位转距是混合式 步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。 2、 步进电机发热是否属于正常现...
斜齿轮减速机目录[隐藏] 斜齿轮减速机介绍： 斜齿轮减速机概述： 一、斜齿轮减速机分类 3、斜齿轮蜗轮减速机 二、斜齿轮减速机常见问题及其原因 三、斜齿轮减速机常见问题解决方法 斜齿轮减速机介绍： 斜齿轮减速机概述： 一、斜齿轮减速机分类 1.1、渐开线斜齿轮减速机 2.2、斜齿轮蜗轮减速机 3、斜齿轮蜗轮减速机 二、斜齿轮减速机常见问题及其原因 1.1.减速机发热和漏油 2.2.蜗轮磨损 3.3...
F 系列型号表示法F F 107 - R 77 DV - M - 4 / BMG /HF / TF减速机类型 结构形式 规格号规格号 电动机型号级数 制动器 制动器手动释放装置R 系列增大速比减速机 定子铁心长度代号电机热保护装置1、减速机类型： 平行轴斜齿轮减速机2、结构形式： F法兰安装A 单键空心轴联接V 渐开线花键空心轴联接H 锁紧盘 空心轴联接无符号表示实心轴X R 系列减速机单级传动3...
一 、 主 要特点及应用范围1. 工作安全，可用于防火、防爆、防潮场合，且不受振动和高温的影响。 2. 可以无级调速。调节控制阀的开闭程度（即调节进气流量）便可达到转速和功率的目的。 3. 可以正反转换向。通过配置控制阀改变进气方向，可实现远程控制来改变输出轴的旋向，实现正反转。时间短、速度快、冲击性小、且不需卸荷。 4. 有过载保护作用。过载时会自动降低转速而停车，过载解除后即可正常运转。 5....
新手入门三变频器基础问答集本贴主要总结归纳了自动化、机械传动、变频器行业技术人员提出来的问题，主要介 绍了如何解决和处理这些提出的问题，贴子主要采用问答形式。希望能提供给大家参考与 学习，如有错误之处，欢迎您的指正！，本贴会继续更新！1．电机的防护等级是什么意思？ 举例来说，ip23 的电机指电机能够防止大于 12mm 的固体物体侵入，防止人的手指接触到 内部的零件防止中等尺寸（直径大 12m...
减速机选型：首先确定你要进口减速机还是国产减速机，，现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以最好找个减速机样本，根据样本来选型。但是，一定要提供以下数据1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数 SF（SF=减速机 额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空 心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等2.提供电机功率，级数（是 4P、6P 还是 8P 电机）3.减速机周围的环境温...
减速机的检查与维护不同的润滑油禁止相互混合使用！ 标准润滑为矿物油腔滑调（W 系列除外） 油位螺塞、放油螺塞以及透气阀的位置请参考安装位置图表 油位检察： 切断减速气电机的电源，防止触电！等待减速器冷却！ 在改变安装方式时，请参考“减速器的安装”章节中的内容！ 对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查油位高度，必要是必须补充润滑油旋入油位螺塞。 润滑油检查： 切断减速器电机的电源...
伺服選用課程大綱伺服使用故障排除伺服選用流程伺服選定 注意事項伺服選定 計算回生計算伺服接線 參數調整異常處理※選用何種馬達1、性能要求：定位、定速、定扭力 2、速度要求：高速、低速 3、定位要求 4、尺寸 5、價格※如何選定伺服馬達（1∕3 ）馬達選用考慮因素1、負載機構 2、動作模式 3、負載速度 4、定位精度 5、使用環境馬達選用的規格1、馬達容量（W） 2、馬達額定轉速（rpm） 3、額定...
付附録录 付附附录■ 容量选择计算 ■ 电脑编程器 ■ 参数表附-1付附 付附録录 容量选择计算(1) 机械系统的种类用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。机构特点滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位。 电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。滚珠丝杠(减速)选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。 由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。齿条和小齿轮用于距离较长的(台车驱动等)定位。...
模拟调速系统一般是由 2 个闭环构成的，既速度闭环 和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在 系统中设置了 2 个调节器，分别调节转速和电流。2 个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这 就是所谓的双闭环调速系统，他具有动态响应快、抗 干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。图 1 是系 统的结构框图，其中 ASR，ACR 分别是速度和电流 调节器，通常是由模拟运放构成 PI 或 PID...
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交流伺服电机与普通电机区别交流伺服电机与普通电机有很多区别： 1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。伺服 的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反 馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。 现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难做到很 大的功率，十几 Kw 以上的同步伺服电机价格很贵，在这样...
主轴及 ZQ65 减速机1.结构与技术参数1.1 主轴系统的结构由偏心轮、磨擦轮、主轴、对轮、减速器、电机等组成。1.2 技术参数要求： 偏心轮 (1)、偏心轮表面应光滑无凹凸现象、光洁度为▽6 (2)、与麿擦轮在一条直线上、公差不超过±30mm (3)、外园直径磨损不得大于 10% 磨擦轮 (1)、磨擦轮表面光洁度为▽5、不得有裂纹、 (2)、磨擦轮磨损厚度不得超过 5% 主轴 (1)、主轴表面...
中心传动磨机减速机的振动故障排除 作者：周树明 叶丛姣 单位:河南义马煤业集团公司水泥厂 [2007-7-5]关键字:粉磨-振动-故障 摘要:我厂 1 台 Φ2.2m×11m 原料磨的配套减速机为 D110A 型，其输入轴转速 740r/min，输出轴转速 20.7r/min，电机功率为 630kW，由洛阳 矿山机械厂制造。1992 年 11 月投入使用，初期基本正常，1994 年 10 月发...
第 6 章 变频调速的经济效益6．1 拖动系统的节能空间16．1．1 工频运行的浪费1．空气压缩机泄载 在工频运行时，如储气罐的压力偏高，通过 泄载阀泄放部分空气。图 6－1 空气压缩机的泄载22．锅炉给水泵回流 要求锅炉汽包的水位恒定。工频运行时，通 过调节阀门开度，改变回流量，达到调节锅炉汽包的水位的目的。图 6－2 锅炉给水泵的回流调节 4．中央空调冷却泵的工频运行图 6－3 中央空调冷却泵...
第 5 章 变频器在各类负载中的应用5．1 应用变频器的基础知识15．1．1 变频器的额定数据表 5－1 变频器的主要额定数据输 额定电压、频率三相 380V，50∕60Hz入 电压允许变动范围 320～460V，失衡率＜3%，频率±5%输电压0～380V频率 出 过载能力（S2 系列）0 Hz～500 Hz 额定电流×150%∕1min额定容量（kVA） 29.6 39.5 49.4 60.0...
第 4 章 变频调速系统的控制4．1 变频器的外接主电路14．1．1 外接主电路的配置1．变频器的输入主电路图 4－1 变频器输入主电路 a）主电路接法 b）电路图2．变频器的输出主电路2图 4－2 变频器输出主电路 a）一控一 b）切换主电路 c）一控 X3．变频器输出端需要接入电抗器的场合图 4－6 需要接入输出电抗器的场合 a）电动机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电动机4．1．2 主要...
第 3 章 变频器的常用功能3．1 变频器的控制通道13．1．1 变频器的控制框图与控制通道1．控制框图图 3－1 变频器的内部控制框图2．控制通道 （1）面板①； （2）外接控制端子②和③； （3）通讯接口④。23．1．2 控制通道选择示例1．康沃 CVF－G3 变频器通道选择功能码功能名称数据码及说明b-1 频率输入通道选择 0：面板电位器1：面板键盘2：外部电压信号 13：外部电压信号 24...
第 2 章 电动机变频后的带负载特性2．1 异步电动机的机械特性12．1．1 异步电动机的自然机械特性1．自然机械特性图 2－1 异步电动机的自然机械特性2．机械特性的含义2图 2－2 机械特性的含义 a）负载较轻 b）对应的工作点 c）负载较重2．1．2 异步电动机的人工机械特性1．转子串联电阻的机械特性图 2－3 转子串联电阻的机械特性 a）转子串联电阻的电路 b）机械特性2．改变电压的机械特...
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