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牛头刨床运动仿真matlab程序.doc

内容介绍：附录牛头刨床主运动机构 MATLAB 程序由主程序 six_bar_main 和子函数 six_bar 两部分组成。1.主程序 six_bar_main 文件 %1.输入已知数据 clear; l1=0.125; l3=0.600; l4=0.150; l6=0.275; l61=0.575; omega1=1; alpha1=0; hd=pi/180; du=180/pi;%2.调用子函数 si

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