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模拟调速系统一般是由 2 个闭环构成的，既速度闭环 和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在 系统中设置了 2 个调节器，分别调节转速和电流。2 个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这 就是所谓的双闭环调速系统，他具有动态响应快、抗 干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。图 1 是系 统的结构框图，其中 ASR，ACR 分别是速度和电流 调节器，通常是由模拟运放构成 PI 或 PID...
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交流伺服电机与普通电机区别交流伺服电机与普通电机有很多区别： 1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。伺服 的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反 馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。 现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难做到很 大的功率，十几 Kw 以上的同步伺服电机价格很贵，在这样...
主轴及 ZQ65 减速机1.结构与技术参数1.1 主轴系统的结构由偏心轮、磨擦轮、主轴、对轮、减速器、电机等组成。1.2 技术参数要求： 偏心轮 (1)、偏心轮表面应光滑无凹凸现象、光洁度为▽6 (2)、与麿擦轮在一条直线上、公差不超过±30mm (3)、外园直径磨损不得大于 10% 磨擦轮 (1)、磨擦轮表面光洁度为▽5、不得有裂纹、 (2)、磨擦轮磨损厚度不得超过 5% 主轴 (1)、主轴表面...
中心传动磨机减速机的振动故障排除 作者：周树明 叶丛姣 单位:河南义马煤业集团公司水泥厂 [2007-7-5]关键字:粉磨-振动-故障 摘要:我厂 1 台 Φ2.2m×11m 原料磨的配套减速机为 D110A 型，其输入轴转速 740r/min，输出轴转速 20.7r/min，电机功率为 630kW，由洛阳 矿山机械厂制造。1992 年 11 月投入使用，初期基本正常，1994 年 10 月发...
第 6 章 变频调速的经济效益6．1 拖动系统的节能空间16．1．1 工频运行的浪费1．空气压缩机泄载 在工频运行时，如储气罐的压力偏高，通过 泄载阀泄放部分空气。图 6－1 空气压缩机的泄载22．锅炉给水泵回流 要求锅炉汽包的水位恒定。工频运行时，通 过调节阀门开度，改变回流量，达到调节锅炉汽包的水位的目的。图 6－2 锅炉给水泵的回流调节 4．中央空调冷却泵的工频运行图 6－3 中央空调冷却泵...
第 5 章 变频器在各类负载中的应用5．1 应用变频器的基础知识15．1．1 变频器的额定数据表 5－1 变频器的主要额定数据输 额定电压、频率三相 380V，50∕60Hz入 电压允许变动范围 320～460V，失衡率＜3%，频率±5%输电压0～380V频率 出 过载能力（S2 系列）0 Hz～500 Hz 额定电流×150%∕1min额定容量（kVA） 29.6 39.5 49.4 60.0...
第 4 章 变频调速系统的控制4．1 变频器的外接主电路14．1．1 外接主电路的配置1．变频器的输入主电路图 4－1 变频器输入主电路 a）主电路接法 b）电路图2．变频器的输出主电路2图 4－2 变频器输出主电路 a）一控一 b）切换主电路 c）一控 X3．变频器输出端需要接入电抗器的场合图 4－6 需要接入输出电抗器的场合 a）电动机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电动机4．1．2 主要...
第 3 章 变频器的常用功能3．1 变频器的控制通道13．1．1 变频器的控制框图与控制通道1．控制框图图 3－1 变频器的内部控制框图2．控制通道 （1）面板①； （2）外接控制端子②和③； （3）通讯接口④。23．1．2 控制通道选择示例1．康沃 CVF－G3 变频器通道选择功能码功能名称数据码及说明b-1 频率输入通道选择 0：面板电位器1：面板键盘2：外部电压信号 13：外部电压信号 24...
第 2 章 电动机变频后的带负载特性2．1 异步电动机的机械特性12．1．1 异步电动机的自然机械特性1．自然机械特性图 2－1 异步电动机的自然机械特性2．机械特性的含义2图 2－2 机械特性的含义 a）负载较轻 b）对应的工作点 c）负载较重2．1．2 异步电动机的人工机械特性1．转子串联电阻的机械特性图 2－3 转子串联电阻的机械特性 a）转子串联电阻的电路 b）机械特性2．改变电压的机械特...
1变频调速应用技术讲座张燕宾（0717－6833317；13972026878；zyanbin@vip.sina.com）第 1 章 变频器的主电路1．1 三相交流异步电动机简介1．1．1 三相交流异步电动机的构造和原理1．构造图 1－1 异步电动机的构造 a）外形 b）定子 c）转子2．旋转原理2图 1－2 三相交流异步电动机的旋转原理 a）三相交变电流 b）三相绕组 c）旋转原理3．基本公式n...
CPC316 变频恒压供水控制器 典型应用(详细接线图)1、 3 主泵+1 辅泵工作模式(辅泵工频运行)2、3 主泵+1 辅泵工作模式(辅泵变频运行)3、4 泵循环工作模式4、变频固定工作模式（1+6）...
我的沟通系统Stephen W. Hawking 霍金（Stephen W. Hawking）是剑桥大学数学和理论物理学教授。他患有 肌萎缩性侧索硬化症（amyotrophic lateral sclerosis, ALS）。ALS 有时也被称为 Lou Gehrig 病，是一种中年或晚年的运动神经细胞疾病，即控制自主运动功能 的神经细胞逐渐变性。最初的症状通常是行走困难、手的笨拙、含糊的语音和不...
全纳教育研究的论争：“全部纳入”与“部分纳入”在全纳教育理念的分歧中，围绕全纳是“全部纳入”（full inclusion）还是“部 分纳入”（partial inclusion）的论争最为棘手。这一论争得焦点在于：是否所有残 疾人都应该进入普通学校学习？持“全部纳入”观点的人认为，所有残疾学生都应安置在邻近的学校里，他 们的全部时间都应在普通学校的班级里，普通学校教师对残疾学生负主要的责 任。该...
2×350MW 机组 运行反事故技术措施汇编批准： 审核： 赵国相 初审： 姜彩生编写： 王顺社 原耀斌 胡学军 杜艳玲河津发电厂发电运行部二○○四年八月一、防止火灾事故工作事项技术措施定期工作及周期1、油区的避雷器和接地装置应经常检查，确保接地线完 好、接头连接良好。每年一次责任岗位 维护部电气专工21、加强对油 2、储油罐的油温应控制在 55℃以下，温度高时，应及时系统的巡检 切罐运行或投入喷...
表 1 关于特殊需要儿童教育及其权利的联邦立法时间 1958 1961 19631965 196619661968 196919701973 19741975立法对教育的影响《国防教育法》（National Defense Education Act），即 85—926 公法《特殊教育法》（Special Education Act），即 87—276 公法提供资金培养专业人员，这些专业人员负责培...
有关分类和标签化问题的讨论 当一个儿童被分类为某一类儿童时，他便已经受到标记（labeling），故标记与分类（classifying and categorization）犹如一刃之两面，相应而生。标记在古时 候就有了，但问题甚少，斯时所担心的是存活问题，甚至是否被杀戮等问题。近 百年来，如对智能不足者称呼“傻瓜”或“白痴”，对肢体障碍者称为“跛脚”， 已经隐含贬抑人格自尊的倾向，也剥夺障碍者参...
天才儿童的特征之一：早慧Jane Piirto4 岁的 Maria 一直在等啊等，等待着去上学，她总是玩上课的游戏，老师是 她，学生是她的玩具娃娃。在托儿所，她是游戏中孩子的领导者，因为她是唯一 一个识字的孩子。其他的孩子都很仰慕她，除了她千方百计地让他们做他们确实 不想做的事情的时候，比如两个两个地数数。托儿所的老师告诉 Maria 的母亲， 她的女儿非常聪明。当 Maria 去参加学前筛选时，...
促进肢体残疾学生和有特殊健康护理需要的学生获得成功Mary Kate Ryan-Griffith如果你要当一名教师，在你的职业生涯中，你所教的班里总会不时出现存在 肢体残疾或有特殊健康护理需要的学生。这里有一些基本的技巧，这些技巧可以 让你更为有效地为这些学生提供服务，并且可以让你和学生们更加愉快。鼓励独立活动有时我们队肢体残疾和病弱学生的过分帮助和照顾会导致他们出现习得性 无助，习得性无助随着儿...
自闭症之争Catherine Maurice我知道很多家长、研究者和医生经常用到“自闭症之争”这个说法。我们知 道我们指的是什么，但那些对自闭症诊断和治疗方法不熟悉的人就不会明白。简 单地说，“自闭症之争”指的是一些个人或团体之间激烈的明争暗斗和冲突，他 们都声称了解治疗自闭症的最好方法，从而讥讽其他阵营的理论和方法。在资金 缺乏的环境下，恐惧和焦虑程度升高，儿童的未来令人担忧，自闭症之争愈演愈...
对学习障碍学生的合作与协同教学“如果她和我一样不懂代数，她怎么帮我呢？”如果特殊教育工作者不像普通教育工作者那样擅长某一学科内容，与特殊教 育工作者进行协同教学又如何能够满足学习障碍学生的需要呢？虽然你会认为 这意味着教师无法在生物或高级文学课程上进行平等的合作，但学习障碍学生的 教师知道如何通过学习成为协同教学小组中的积极成员。成为学习障碍学生的教师意味着什么？大多数为学习障碍学生的教师所制...
家庭和学校的努力帮助兰迪达到同年级阅读水平特殊教育工作者西莉亚·戈尔斯曼（Celia Gottesman）说：“除非我们更努力、更迅速、更密集地工作，否则他们无法追赶上来。”10 岁的兰迪·丹尼尔斯（Randy Daniels）在佛罗里达州湖边森林小学升入五年级时，达到了同年级的阅读水平。以下是他获得成功的关键：● 阅读和数学的密集教学；● 持续的进步监控；● 有针对性的激励与父母支持。 兰迪·丹...
教师表扬的力量社会认可通常是通过口头表扬来表达，对大多数人来说，它是一种很强的力 量。长久以来，人们都知道教师对学生表现进行表扬的积极影响（Hall, Lund, & Jackson, 1968, Madsen, Becker, & Thomas, 1968; Zimmerman & Zimmerman, 1962），事实上，这种认识已有很长时间了（Gilchrist, 1916）。研究也一再证实...
语言学习障碍学生的主动学习对话Elaine R. Silliman 和 Jill L. Beasman, 南佛罗里达大学言语—语言病理学家在学校中的工作状况不断发生着显著的变化。传统上， 言语—语言病理学家被看作是外来的、对存在语言和沟通障碍的儿童进行干预的 专家。儿童的需要通常是通过把他们抽离到教室之外接受服务而得以满足的。尽 管抽离式的服务仍然是提供服务的一种主要模式，但研究表明，这种模式不是...
腹股沟疝气的护理常规主讲人：杨旭 2016年 5月腹股沟疝的定义 发生在腹股沟区的腹外疝，统称为腹股 沟疝，以男性多见，男女发生病率约为 15:1，右侧较左侧多见。 分类：直疝和斜疝两种。腹股沟斜疝 是指疝囊经过腹壁下动脉外侧的腹股沟 管深环（内环）突出，向内、向下、向 前斜行经过腹股沟管，再穿出腹股沟管 浅环（皮下环），并可进入阴囊。 是最常见的腹股沟疝。 发病率约占腹外疝的75%-...
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