内容介绍：第四章 道路识别与控制算法1、赛场基本情况 2、基于光电传感器的道路识别与控制 3、基于摄像头的道路识别与控制4.1 赛场基本情况(1)赛道基本参数 赛道路面用专用白色基板制作， 跑道所占 面积不大于5000mm×7000mm，跑道宽度不小 于600mm； 跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引 导线，黑线宽25mm； 跑道最小曲率半径不小于500mm 跑道可以交叉，交叉角为90°； 赛道直