内容介绍：沈阳科技学院 本科毕业论文题 目： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导教师：1.5KW 机器人专用谐波减速器设计 机械设计制造及其自动化 机制 XXxxx XXXXX论文提交日期： 论文答辩日期：年 年月日 月日摘要谐波齿轮传动技术是空间技术发展的过程中以薄壳弹性变形的理论 为支撑的起始于上世纪 50 年代的一种新型传动技术。我国从 1961 年开 始开始从事这方便的研究后，经过多年的研究和实验