内容介绍：本科生毕业设计（论文）摘要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发 展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模 拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等 优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在 服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给