内容介绍：1-1 至 1-4 解 机构运动简图如下图所示。图 1.11 题 1-1 解图图 1.12 题 1-2 解图图 1.13 题 1-3 解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解图 1.14 题 1-4 解图1-13 解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3 的角速比为：1-14 解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3 的速度