内容介绍：第一章 绪 论行星齿轮传动的发展历史行星齿轮在我国已有了许多年的发展历史，很早就有了应用。然而，自 20 世纪 60 年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和 试制工作。无论是设计理论方面，还是试制和应用实践方面，均得了较大的成 就，并获得了许多研究成果。近 20 多年来，尤其是我国改革开放以来，随着 科技技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量的 先进设