内容介绍：本科毕业设计（论文）清洁机器人系统设计学院 专业年级班别 学号 学生姓名 指导教师信息工程学院 测控技术与仪器 （光机电一体化方向） 2011 级（1）班2015 年 5 月摘要清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，实现对 室内环境的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作，具有十分广阔的 市场前景。本文首先综述了清洁机器人的国内外研究现状，在综合比较了国内外多种典 型产