内容介绍：1．点的运动 矢量法r r (t) ,v dr,a dv d 2rdt dt dt2 点的合成运动va ve vraa ae ar （牵连运动为平动时）aa ae ar a （牵连运动为转动时） k其中， ak 2 e vr , ak 2 evr sin( e , vr ) f (t) , d , d d 2 dt