内容介绍：河南工程学院《机器人技术基础》考查课 专业论文工业机器人结构设计学生姓名： 学 院： 专业班级： 专业课程： 任课教师：肖慧慧 机械工程学院 机制 1321 机器人技术基础 李坤全2014 年 12 月 25 日1工业机器人结构设计摘要机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成 精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气 业，家用电器业，