内容介绍：工业机器人课程设计基于 Matlab 的工业机器人运动学和雅克比较矩阵求解目录摘要机器人学作为一门高度交叉的前沿学科，引起许多具有不同专业背景人们的 广泛兴趣，对其进行深入研究，并使其获得快速发展。尤其是近年来各种新兴技 术飞速发展,机械工业产品的自动化、高精度、重负载等性能指标变得越来越突 出。因此在机器人学的计算中就要求更高的精度，计算机技术的发展很好的解决 了这一问题。本文将以 PUMA56