内容介绍：高等教育出版社，金尚年，马永利编著的理论力学课后习题答案第一章1.2写出约束在铅直平面内的光滑摆线x = a(θ sin θ) y = a(1 cos θ)上运动的质点的微分方程，并证明该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关.解：Yφ FNmg cos φ mg sin φmgX设 s 为质点沿摆线运动时的路程，取x = a(θ sin θ) y = a(1 cos