内容介绍：大学本科毕业设计（论文）基于步进电机的自动平衡系统1大学本科毕业设计（论文）基于步进电机的自动平衡系统摘要本系统以设计题目的要求为目的，采用 89C52 单片机为控制，利用角度传感器，跟 踪单摆的角度来控制步进电机转的角度，实现平木板与地面保持水平的功能。整个系统 的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件 设计方法及测试结果分析。 关键词：角度传感器，步进电机，