内容介绍：第 1 章 绪论1.1 国内外提升及研究状况近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促 进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速 电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的 交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到 来。1981 年第一台用同步机悬臂传动的