内容介绍：第二章思考题： 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1. 电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。 反之机械特性的硬度变硬。2. 调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。 不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变， 比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。3. 弱