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现代控制理论:直流电机模型分解.doc

内容介绍:目录1.直流电机…………………………………………………………3 2.状态空间表达式…………………………………………………6 3.对角标准型及相关分析…………………………………………7 4.系统状态空间表达式求解………………………………………8 5.系统能控性和能观性……………………………………………8 6.系统输入输出传递函数…………………………………………9 7.两种方法判断开环稳定性……………

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