内容介绍：第5章 频率特性法2021年4月30日EXIT第5章第1页5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环系统频率特性2021年4月30日EXIT第5章第2页控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号 作用的性能，对于一阶、二阶系统可以快速、直接地求