内容介绍：西南科技大学本科生毕业论文第1章 绪 论1.1课题背景目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能 车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等 系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机 器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI) 的Nils Nilssen和charl