内容介绍：第4章 根轨迹分析法2020年5月31日EXIT第4章第1页闭环系统的稳定性及性能主要由闭 环极点（特征方程根）决定的。一个较 完善的闭环控制系统其特征方程一般为 高阶，直接用时域法求解困难。2020年5月31日EXIT第4章第2页4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的基本规则 4.3 控制系统根轨迹的绘制 4.4 控制系统的根轨迹分析2020年5月31日EXIT第4章第3页1948年伊万