内容介绍：第2章 自动控制系统的数学模型2020年5月31日EXIT第2章第1页2.1 控制系统微分方程的建立 2.2 非线性系统微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 自动控制系统的传递函数 2.6 信号流图 2.7 脉冲响应函数2020年5月31日EXIT第2章第2页2.1 控制系统微分方程的建立2020年5月31日EXIT第2章第3页数学模型1.定义：描述系统