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第6章 控制系统的校正2020年5月31日EXIT第6章第1页6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定 6.4 滞后校正装置及其参数的确定 6.5 滞后-超前校正装置及其参数的确定 6.6 期望对数频率特性设计法 6.7 基于根轨迹法的串联校正 6.8 反馈校正装置及其参数的确定2020年5月31日EXIT第6章第2页自动控制系统是由控制器...
第4章 根轨迹分析法2020年5月31日EXIT第4章第1页闭环系统的稳定性及性能主要由闭 环极点（特征方程根）决定的。一个较 完善的闭环控制系统其特征方程一般为 高阶，直接用时域法求解困难。2020年5月31日EXIT第4章第2页4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的基本规则 4.3 控制系统根轨迹的绘制 4.4 控制系统的根轨迹分析2020年5月31日EXIT第4章第3页1948年伊万...
第3章 控制系统的时域分析法2020年5月31日EXIT第3章第1页控制系统的数学模型建立之后，就可以分析控制系 统的性能。在经典控制理论中，常采用时城分析法、根 轨迹法或频率响应法来分析并综合线性定常系统的性能。时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的 方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。拉氏变换微方解表达式 分析 曲线稳定性 系统性能 快速性稳态精度2020年...
第2章 自动控制系统的数学模型2020年5月31日EXIT第2章第1页2.1 控制系统微分方程的建立 2.2 非线性系统微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 自动控制系统的传递函数 2.6 信号流图 2.7 脉冲响应函数2020年5月31日EXIT第2章第2页2.1 控制系统微分方程的建立2020年5月31日EXIT第2章第3页数学模型1.定义：描述系统...
自动控制原理2020年5月31日EXIT第1章第1页本门课程的性质:1.重要的技术基础课，阐述有关自动控制技术的基础理 论经典控制论，研究“控制论”在工程中的应用。基本内容控制论的基本理论、方法、特点、综合 设计方法。研究对象自动控制系统，揭示自动控制系统中存 在的信息转换、传递和反馈。2.学习目的：① 自动化发展的需要② 与信息科学、系统科学关系紧密③ 掌握控制系统分析与设计的基本方...
本文来自丁香园论坛，感谢丁香园战友 fanshl 。 编辑：张小熊...
腹部 CT 腹部 CT2015-05-28 放射沙龙 放射沙龙shenzhenclear 放射沙龙将为您带来最新放射学术动态、专家动态、学术会议预告、经典病例、 医生职场感悟等资讯。放射沙龙数万放射科医生都在关注的微信平台。放射沙龙数万放射科医生都在关注的微信平台，回复日期（工作日哦）如 150201，即可收听当日的资讯。回复“01”、“02”、“03”、“04”即可查询放射沙 龙热文榜单...
腕管综合征(Carpal Tunnel Syndrome)是最常见的周围神经卡压性疾患，也是手外科医生最常进行手术治疗 的疾患。迟发性正中神经麻痹，属于“累积性创伤失调”症，好发于 30～50 岁年龄段的办公室女性，是指人 体的正中神经进入手掌部的经络中，受到压迫后产生的食指、中指疼痛、麻木和拇指肌肉无力感等症候。 腕管为一骨性纤维管，其桡侧为舟状骨及大多角骨；尺侧为豌豆骨及钩状骨；背侧为头骨、舟...
脑静脉窦血栓的MR诊断与鉴别诊断 崔春艳? 脑静脉系统解剖 ? 病因 ? 临床表现 ? 影像学诊断 ? 鉴别诊断颈内静脉造影示意图一、脑静脉窦的解剖脑静脉窦主要有6个： 上矢状窦 下矢状窦 直窦 横窦 乙状窦 海绵窦脑静脉和静脉窦的解剖特点动静脉多不伴行 无静脉瓣 变异多 吻合支丰富上矢状窦在MRI的位置直窦在MRI的位置横窦为颅内最大成对的静 脉窦，横窦起于窦汇 ，向外、向前行至岩 枕裂处急转直...
脑血管供应区域及其梗塞 影像表现吕发金 李咏梅 李康 重庆医科大学附属第一医院放射科重庆市中山医院放射科前言? 血管供应区域的知识非常重要 ? 有助于认识动脉区、分水岭区梗死、静脉性梗死 ? 有助于鉴别脑梗死与其他病变主要内容? 1、脑动脉供应区 ? 2、脑动脉性梗死的影像学表现 ? 3、脑静脉引流区 ? 4、脑静脉性梗死的影像学表现一、脑动脉供血区脑动脉? 1.颈内动脉：以顶枕沟为界，大脑前2/...
脑膜瘤锁定 本词条由 国家卫生计生委权威医学科普传播网络平台/百科名医网 提供专业内容并参与编辑脑膜瘤分为颅内脑膜瘤和异位脑膜瘤，前者由颅内蛛网膜细胞形成，后者指无脑膜覆盖 的组织器官发生的脑膜瘤，主要由胚胎期残留的蛛网膜组织演变而成。好发部位有头皮、颅 骨、眼眶、鼻窦、三叉神经半月节、硬脑膜外层等。在颅内肿瘤中，脑膜瘤的发病率仅次于 胶质瘤，为颅内良性肿瘤中最常见者，占颅内肿瘤的 15%～24%...
脑白质病变交通大学医学院附属仁济医院神经内科 苗玲脑白质病变病因1. 中毒性 2. 遗传性 3. 脱髓鞘 4. 感染性 5. 代谢紊乱 6. 血管性 7. 肿瘤性 8. 脑积水中毒性脑白质病? 海洛因 (heroin)中毒 ? 可卡因 (cocaine)中毒 ? 慢性甲苯（ methylbenzene）吸入中毒 ? 甲醇（methanol）中毒 ? 化学药物中毒 ? 急性CO中毒、 CO中毒迟发性...
在诊断脑梗死时，需选择恰当的影像检查方式。除了可以直观地显示脑 梗死的范围、部位、血管分布、有无出血、陈旧和新鲜梗死灶等，还能 帮助临床判断组织缺血后是否可逆、血管状况，以及血液动力学改变。 同时对选择溶栓患者、评估继发出血的危险程度以及对临床诊断和治疗 至关重要。脑梗死是指各种原因致脑部血液供应障碍，又无充分侧枝循环代偿供血时导致脑组 织缺血、缺氧性坏死，进而出现相应的神经功能缺损征候群。根据其...
脑梗死 医学内容仅供参考，不能视为治病就医依据 此词条由 挂号网 提供专业内容并参与编辑，经 中国健康教育卫生中心/卫生部新闻宣传 中心 专家审核。 脑梗死(cerebral infarction，CI)是缺血性卒中(ischemic stroke)的总称，包括脑血栓形成、腔隙 性梗死和脑栓塞等，约占全部脑卒中的 70%，是脑血液供应障碍引起脑部病变。 脑梗死是 由于脑组织局部供血动脉血流的突然减...
脊 髓 栓 系 综 合 征概念病因临床表现辅助检查手术及并发症护理胚胎期1-3个月脊髓与椎管的长度一样胚胎期4个月起椎管生长速度大于脊髓生长速度， 脊髓下端相对于椎管下端逐渐升高成人脊髓下端位于T12－L1锥体之间圆锥 终丝 马尾脊髓栓系综合征各种先天和后天原因引起脊髓或圆锥受牵拉，产生一系列神 经功能障碍和畸形的综合征。由于脊髓受牵拉多发生在腰骶髓， 引起圆锥异常低位，故又称低位脊髓。概念病因临...
脊髓栓系综合征 (tethered cord syndrome)TCS? 系先天或后天性因素致异常组织牵拉脊 髓．使其活动受限，造成脊髓圆锥张力异 常增加， 由此引发的一系列临床症状和体 征。症状? 主要包括排尿、排便功能障碍，双下肢运 动、感觉障碍，躯体畸形，疼痛等。因涉 及多系统器官的病变，可导致严重的后遗 症和高的致残率，同时部分病例起病较隐 蔽，有时较易误诊，需临床医师加深认识， 提高早期...
脊柱解剖基础及阅片1.0? 脊柱由24块椎骨、骶骨、尾骨构成?Cervical 颈椎 C.7 ?Thoracic 胸椎 T.12 ?Lumbar 腰椎 L.5 ?Sacral 骶椎 S.5 ?Coccyx 尾骨 CO.3-4脊柱解剖? 脊柱的四个生理弯曲?颈曲-前凸 ?胸曲-后凸 ?腰曲-前凸 ?骶曲-后凸脊柱解剖? 椎骨基本构成?椎体?椎弓椎弓根? 椎弓根? 椎板椎板? 上关节突? 下关节突?...
胸部正侧位 两侧胸廓对称，胸廓各骨骨质未见异常；双肺野清晰，未见肺实质性或间质性病变。双肺纹理走向分布规则，未见肺充 血或郁血征象；纵隔无增宽，心影及双侧肺门大小、形态、位置 未见异常。双侧膈面光整，双侧肋膈角锐利。意见：心肺膈未见异常。颈椎（胸、腰、骶尾椎）正侧斜位 颈椎（胸椎、腰椎、骶尾椎）生理弯曲度存在，椎体顺列正常；各颈椎（胸椎、腰椎、骶尾椎）椎体、附件骨质未见异 常；各椎间隙形态、宽度未...
胸内甲状腺肿锁定 本词条由国家卫生计生委临床医生科普项目/百科名医网提供内容并参与编辑。 窦学军 (副主任医师)审核 航天中心医院 胸外科 胸内甲状腺肿是指胸骨后或纵隔单纯甲状腺肿大或甲状腺肿瘤。因其位于胸骨后 或纵隔内不易被发现，给诊断和治疗带来一定困难。胸内甲状腺肿与颈部甲状腺 肿一样，为多发性结节性非毒性良性甲状腺肿瘤，有时肿瘤的良恶性以及肿瘤与 结节性增生之间在手术前不易确诊。胸内甲状腺肿...
肺部解剖李峻?肺 lung 位于胸腔，坐落于 膈肌上方、纵膈 的两侧。左肺斜 裂将左肺分为上 下两叶；右肺斜 裂和水平裂将右 肺分为上、中、 下三叶。肺的导气部? 从叶支气管到终末细支气管为肺的导气部 。包括：? 叶支气管（第2级） ? 段支气管（第3-4级） ? 小支气管（5-10级） ? 细支气管（11-13级） ? 终末细支气管（14-16级）肺的呼吸部? 呼吸性细支气管以下各段均出现了肺泡...
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2009-01-01 11:05CT 口诀：肺的分段肺的分段是一个即常用又比较弄混的事，此处有一东西有利记忆，望大家一起学 习。CT 肺段定位口诀：独眼能看双上肺，左下还留一点背。 对眼能看前后背，双眼能看前和背。 嵴角出现能看中舌背，基底干出现就看余下肺。“独眼能看双上肺，左下还留一点背”： 指气管层面，能显示两上肺，在偏下方层面，能看到左肺下叶背段“对眼能看前后背”： 在支气管分叉层面（T4...
潍坊哮喘病医院 徐景明 分享肺的分段是一个即常用又比较弄混的事，此处有一东西有利记忆，望大家一起学习。ct 肺段定位口诀： 独眼能看双上肺，左下还留一点背。 对眼能看前后背，双眼能看前和背。 嵴角出现能看中舌背，基底干出现就看余下肺。“独眼能看双上肺，左下还留一点背”：指气管层面，能显示两上肺，在偏下方层面，能看到 左肺下叶背段 “对眼能看前后背”：在支气管分叉层面（t4 以下）能看到两肺上叶前、...
肝脓肿是细菌、真菌或溶组织阿米巴原虫等多种微生物引起的肝脏化脓性病变，若不积极治 疗，死亡率可高达 10%～30%。肝脏内管道系统丰富，包括胆道系统、门脉系统、肝动静脉 系统及淋巴系统，大大增加了微生物寄生、感染的概率。肝脓肿分为三种类型，其中细菌性 肝脓肿常为多种细菌所致的混合感染，约为 80%，阿米巴性肝脓肿约为 10%，而真菌性肝 脓肿低于 10%。 目录 1 病因 2 临床表现 3 检查...
肝脏局灶性结节增生? 肝脏局灶性结节增生(focal nodular hyperplasia， FNH) 是一种肝内少见的肿瘤样病变，实质上是肝细胞异常增生的过程， 并非真正意义上的肿瘤。病因? 病因尚不清楚 ,起初认为与口服避孕药有关 , 但现 在与类固醇激素有关的机制更多的被否认, 目前多 数学者更倾向于与肝组织局部血管异常、血栓形 成及局部组织的损伤和修复有关 , 血管形成或血 管受损被认为...
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