内容介绍：EPS系统的标定EPS控制策略 EPS系统需要根据车速，转向盘转矩给定合适的助力 加装EPS的转向系统会增加回正时的摩擦阻力，需进行摩擦补偿控制 避免高速转向时回正超调，需进行阻尼控制 为了减小 EPS 系统电机减速器总成的惯量影响,提高快速转向响应能力，需进行惯性控制 为避免高温环境下继续以较大电流助力，超出半导体器件以及电机所能承受的极限状态，则根据温度信号对电机助 力电流进