内容介绍：机电工程学院 课程报告课程名称：工业机器人使用与维护专 业： 机械工程及自动化年 级:2012 级班 级： 机械一班姓 名：学 号:任课老师:一、前言机器人技术是融合了电子技术、 机械技术等多种新兴技术的一 种高新技术。 工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、 第 二代离线编程机器人， 到现在的第三代智能机器人三个过程。 焊接作为工业 “裁缝” ， 是工业生产中非常重要的加工手段， 焊接质