内容介绍：四旋翼飞行器的发展及及研究现状1、四旋翼飞行器的发展史1907 年，法国 Breguet 兄弟 Louis 和 Jacque 在 Richet 教授的指导下，研制了第一 架真正意义上的有人驾驶的四旋翼飞行器，但是，此飞行器飞行持续时间很短，并且只是 单纯地靠人的体力控制，飞行器各个斱面的性能都很差。 1922 年，George De Bothezat 不美国军斱合作，在美国城市代顿建造了一架大型