内容介绍：自动化基础实验（1）控制工程基础实验主编：尚雅层 姚 慧 侯志敏自动化基础教研室 2007年3月12实验一． 球杆控制系统硬件拆装及软件操作训练一．实验目的： 1、掌握控制系统硬件及其机械结构的基本组成 2、掌握系统各部件的作用及整个系统的工作原理 3、掌握系统软件的操作过程 4、使用实验系统，了解滤波器的作用二．实验内容： 1、理解系统的组成及各部分的原理，主要包括电机编码器，电位器，电机等