内容介绍：基于步进电机的自动平衡系统基于步进电机的自动平衡系统摘要本系统以设计题目的要求为目的，采用 89C52 单片机为控制，利用角度传感器，跟 踪单摆的角度来控制步进电机转的角度，实现平木板与地面保持水平的功能。整个系统 的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件 设计方法及测试结果分析。 关键词：角度传感器，步进电机，STC89C52RCAbstractThe sys