内容介绍：变电站巡视机器人目录引 言 机器人巡视的研究内 容 机器人系统的结构基本工作原理相对于工人巡视的主要优缺点发展趋势展望引言变电站设备长期处于运行状态下，为了确保电气设备的安全稳 定运行，及时发现设备的缺陷或隐患，积累状态检修原始数据， 往往要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查或 采用红处线测温手段对设备状态进行监视。目前，系统内各变电站上述两项工作大部份由现场运行人员完成， 采用人工