内容介绍：目录1.选择和设计题目1.1 项目的题目 1.2 选题的意义2.功能分析2.1 功能分析 2.2 功能分解 2.3 功能求解3.方案选择及评价3.1 方案选择 3.2 方案确定4.传动机构的尺寸 5. 图解法分析5.1 速度分析 5.2 加速度分析 5.3 力分析6.解析法分析6.1 解析法机构简图 6.2 解析法方程6.3 解析法图线6.4 matlab 代码7.误差分析7.1 速度误差分析 7