内容介绍：模拟调速系统一般是由 2 个闭环构成的，既速度闭环 和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在 系统中设置了 2 个调节器，分别调节转速和电流。2 个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这 就是所谓的双闭环调速系统，他具有动态响应快、抗 干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。图 1 是系 统的结构框图，其中 ASR，ACR 分别是速度和电流 调节器，通常是由模拟运放构成 PI 或 PID