内容介绍：龙源期刊网 来源：《汽车科技》2011 年第 03 期摘要：介绍了瑞典 IRB ABB 2000 工业机器人故障和维修，就运行中机器人故障产生的原 因作了剖析，提出了故障消除的技术措施。关键词：机器人；故障；维修 中图分类号：TP24 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2011）03-0082-03A