内容介绍：基于 BP 神经网络的 PID 控制器设计 中文摘要经典PID控制算法作为一般工业过程控制方法应用范围相当广泛，原则上讲它并不依 赖于被控对象的具体数学模型，但算法参数的整定却是一件很困难的工作，更为重要的是 即使参数整定完成，由于参数不具有自适应能力，因环境的变化，PID控制对系统偏差的 响应变差，参数需重新整定。针对上述问题，人们一直采用模糊、神经网络等各种调整PID 参数的自适应方法，力图克