内容介绍：四相步进电机原理图 本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件 设计。1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要 对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转 动。图 1 是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图 1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关 SB 接通电源，SA、SC、SD 断开，B 相磁极和转子 0、3 号齿对