内容介绍：摘要摘要步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线性位移）的电磁 装置，是一种特殊的电动机。步进电动机由于精确性以及其良好的性能，其组 成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以 及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文介绍了以 51 系列单片机 AT89C51 为控制核心所设计的步进电机的控制系统，用 C 语言编写出电机的正 转、反转、加速、减速、停止程