内容介绍：仲恺农业工程学院课程设计报告电机拖动与运动控制综合设计院 系：自动化学院 目：单级倒立 题 摆小车的控制系统 专 业 班 别：自动化（工业自动化） 144 姓 名：黄国盛 学 号：201421714406 提 交 日 期： 2017 年 9 月 15 日1目录1. 设计任务与要求1 1.1 设计内容