内容介绍：1、 履带电机选型 设定机器人的行走速度为 1m/s，履带直径 d=300mm，因此从履带齿轮出来的转速n ?1/T ? ? / 2? ? v / 2?r ?1*360/(2*3.14*0.15)*60 ? 64rpm，考虑机器人的总重量m=15kg ， 底 面 有 两 根 履 带 ， 由 于 机 器 人 行 走 时 受 到 摩 擦 力 作 用 ， 在 此 设 定 其 摩 擦 系 数? ? 0.5