内容介绍：9_1 设描述系统输入输出关系的微分方程为y(4) ? 2y ? 6y ? 7 y ? 8y ? 3u若选择状态变量为 x1 ? y, x2 ? y?, x3 ? ?y?, x4 ? ?y ，试列写该系统的状态方程。解答：x1 ? x2 x2 ? x3 x3 ? x4 x4 ? ?2x4 ? 6x3 ? 7x2 ? 8x1 ? 3u? x1 ? ? 0 1 0 0 ? ? x1 ? ?0