内容介绍：课程教学 大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理考试方式： 闭卷考试 组卷年月： 2005/5考试时间： 120 组卷教师：学分 分钟4.5 试卷编号：100102023满分分值： 100 审定教师；一.(15 分)简答题1. 控制系统的稳定性指的是什么，充要条件是什么? 2. 什么是非线性模型的线性化？为什么要对非线性模型的线性化?如何进行线性化处理? 3. 简述 PD 控制的控制思想