内容介绍：? 1，经典（自动）控制理论 ? 2，现代控制理论 ? 3，后现代控制理论? 1，萌芽阶段 ? 2，起步阶段 ? 3，发展阶段 ? 4，标志阶段? 到十八世纪，自动控制 技术逐渐应用到现代工 业中，其中最卓越的代 表是瓦特发明的蒸汽机 离心调速器? 1868年，J.C.Maxwell提出了简单的稳定性代数 判据? 1895年，Routh和Hurwitz各自提出了两个著名 的稳定性判据劳斯判据和