内容介绍：机器人等级考试二级 -复习课一-曲柄连杆机构1、曲柄是什么？曲柄是怎么运动的？ 2、连杆机构是什么？ 3、连杆机构有什么优点和缺点？ 4、曲柄连杆机构的组成？曲柄连杆机构是怎么运动的？ 5、曲柄滑块机构的组成？曲柄滑块机构是怎么运动的？曲柄回顾哪个部位是曲柄，曲柄是怎么 运动的？曲柄机构介绍组成：机体组、活塞连杆组、曲柄连杆组。曲柄滑块机构：指用曲柄和滑块来实现 转动和移动相互转换的平面连杆机构