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卡尔曼滤波作业二作业2.doc

内容介绍:Wiener 滤波器和 Kalman 滤波器 黄姗姗(通信工程) 摘要:卡尔曼滤波和维纳滤波都是以最小均方误差为准则的线性估计器。卡尔曼滤波和维纳 滤波的不同点在于(1)卡尔曼滤波与维纳滤波中解决最佳滤波的方法不相同。维纳滤波 是用频域及传递函数的方法,卡尔曼是用时域及状态变量的方法。(2)维纳滤波要求过程 的自相关函数和互相关函数的简单知识,而卡尔曼滤波则要求时域中状态变量及信号产生 过程的详细

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