内容介绍：河南理工大学本科毕业设计（论文）说明书摘要用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手，机械手是模仿着人手 的部分 动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动 机械装置。机 械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度， 改善劳动条件，提高 劳动生产率和自动化水平。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反应了一个国家工业 自动化 的水平，随着工业自动化的普及和发展，搬运机械手