内容介绍：第一篇 力学理论力学分为矢量力学即牛顿力学和分析力学两大部分; 矢量力学是以牛顿运动定律为基础,从分析质量和物体受力情况,由此探讨物体的 机械运动规律;在矢量力学中,涉及的量多数是矢量,如力、动量、动量矩、力矩、冲量 等;力是矢量力学中最关键的量; 分析力学以达朗伯原理为基础,从分析质量和质量系能量情况,由此探讨物体机械 运动规律;分析力学中涉及的量多数是标量,如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函