内容介绍：一、用单片机系统来实现运动控制。 此系统由单片机芯片、扩展芯片以及通过搭建电路组成。在“位置 控制”方式时，通过单片机的I/O口发数字脉冲信号来控制执行机构行走； “速度控制”方式时，需加D/A转换模块输出模拟量信号达到控制。此方案 优点在于成本较低，但由于一般单片机I/O口产生脉冲频率不高，对于 分辨率高的执行机构尤其是对于控制伺服电机来说，存在速度达不到， 控制精度受限等缺点。对于运动控制复杂