内容介绍：WORD 完美格式《自动控制原理》习题课习题讲解第二章内容 1、试建立图示电路各系统的传递函数和微分方程。解：(a) 应用复数阻抗概念可写出1Ur(s)?R1 csR1?1 csI (s)?Uc (s)（1）I(s) ? Uc(s) R2（2）联立式（1）、（2），可解得：U c (s) ? R2 (1 ? R1Cs) U r (s) R1 ? R2 ? R1R2Cs微分方程为:duc dt?R1