内容介绍：然后在基于测距与非测距的定位算法原理的基础上总结了两大类算法的 优缺点，并通过仿真实验具体分析了 DV-Hop 定位算法和 RSSI 定位算法的定 位误差。（2）详细介绍了粒子群算法的原理、算法步骤，并在粒子群算法的基础 上通过局部最优值对算法进行优化，并选取了 9 种测试函数验证了算法的有效 性。将改进的粒子群算法与 DV-Hop 定位算法进行融合，从而降低未知节点在 位置信息计算过程中产生的误